निर्माण मशीनरी और सामग्री प्रबंधन उद्योग में,टेलीस्कोपिक बूम हैंडलर, ऑफ-रोड फोर्कलिफ्ट, क्रेन और लोडर के कार्यों को मिलाकर, निर्माण, आधुनिक खेतों और भारी औद्योगिक भंडारण यार्ड में अपरिहार्य "ऑलराउंडर" बन रहे हैं।
हालाँकि, एक मशीन यह कैसे सुनिश्चित कर सकती है कि कीचड़, पथरीले, खड़ी और बेहद संकरी ऊबड़-खाबड़ परिस्थितियों में भारी भार उठाते समय वह पलट न जाए? यह संकीर्ण मार्गों से कैसे चतुराई से चलता है? यह लेख टेलीस्कोपिक बूम हैंडलर्स {{0}मल्टी {{1}मोड हाइड्रोलिक स्टीयरिंग सिस्टम और गतिशील रूप से संतुलित चेसिस की मुख्य भौतिक ज्यामिति को तोड़ देगा।
I. तीन स्टीयरिंग मोड की यांत्रिक संरचना और अनुप्रयोग परिदृश्य
एक मानक चार व्हील ड्राइव टेलीस्कोपिक बूम हैंडलर का मुख्य मूल्य ड्राइवर की इलेक्ट्रो {{1} हाइड्रोलिक नियंत्रण वाल्व के माध्यम से निम्नलिखित तीन स्टीयरिंग मोड के बीच स्वतंत्र रूप से स्विच करने की क्षमता में निहित है। यह केवल "चारों पहियों के घूमने" के बारे में नहीं है, बल्कि परिष्कृत इंजीनियरिंग अनुप्रयोगों वाली एक प्रणाली के बारे में है:
1. दो पहिया स्टीयरिंग:रियर एक्सल स्टीयरिंग सिलेंडर को केंद्र की स्थिति में हाइड्रॉलिक रूप से लॉक किया गया है, केवल फ्रंट एक्सल को स्टीयरिंग व्हील द्वारा नियंत्रित किया जाता है। यह पूरी तरह से एक नियमित ट्रक के ड्राइविंग तर्क के अनुरूप है। इस मोड का उपयोग तब किया जाता है जब उपकरण को निर्माण स्थलों पर शीघ्रता से यात्रा करने या राजमार्गों पर लंबी दूरी की दूरी तय करने की आवश्यकता होती है। यह इष्टतम नियंत्रण प्रदान करता है और उच्च गति चार पहिया स्टीयरिंग के दौरान अत्यधिक बल के कारण होने वाले टेल स्विंग या रोलओवर जोखिमों से प्रभावी ढंग से बचाता है।
2. चार पहिया स्टीयरिंग:फ्रंट और रियर एक्सल स्टीयरिंग सिलेंडर एक साथ मिलकर काम करते हैं, जिससे यह सुनिश्चित होता है कि आगे और पीछे के पहिये समान कोण और विपरीत दिशाओं में विक्षेपित होते हैं। लंबी संरचना वाले उपकरण घने निर्माण मचानों, संकीर्ण गोदाम गलियारों या घने खेतों में घूमने के लिए संघर्ष करते हैं। चार पहिया स्टीयरिंग वाहन के भौतिक मोड़ त्रिज्या को काफी कम कर देता है, जिससे मशीन को असाधारण चपलता मिलती है और बड़ी मशीनरी को सीमित स्थानों में चतुराई से चलने की अनुमति मिलती है।
3. केकड़ा स्टीयरिंग:आगे और पीछे के पहिये एक ही दिशा में एक ही कोण पर विक्षेपित होते हैं। इस मोड में, वाहन अपनी केंद्र रेखा को बदले बिना विकर्ण रैखिक विस्थापन प्राप्त कर सकता है। यह एक अत्यधिक उन्नत कौशल है जिसका उपयोग आमतौर पर वास्तविक निर्माण में किया जाता है। जब बूम ऊंचाई पर कई टन सामग्री उठा रहा होता है, यदि कांटे लक्ष्य स्थान (जैसे तीसरी मंजिल की खिड़की की चौखट) से कुछ सेंटीमीटर विचलित हो जाते हैं, तो वाहन के कोण को समायोजित करने के लिए स्टीयरिंग व्हील को मोड़ना सख्ती से मना किया जाता है (क्योंकि इससे बूम ऊंचाई पर तेजी से हिल जाएगा, जिससे आसानी से टूटना या रोलओवर हो जाएगा)। ऑपरेटर को मशीन की स्थिति में ठीक समायोजन करने के लिए केवल एक बटन के साथ क्रैब मोड पर स्विच करने की आवश्यकता होती है, जिससे फोर्क अनलोडिंग को सुरक्षित और सटीक रूप से पूरा किया जा सके।
द्वितीय. हेवी -ड्यूटी ऑफ-रोड चेसिस की डायनेमिक बैलेंस मूल बातें
परिवर्तनीय स्टीयरिंग के अलावा, असमान जमीन पर सुरक्षित रूप से उठाने के लिए, चेसिस ज्यामिति में बेहद मजबूत कठोर समर्थन होना चाहिए
चेसिस लेवलिंग सिस्टम
जब वाहन को अनुप्रस्थ ढलान पर खड़ा किया जाता है, तो गुरुत्वाकर्षण का समग्र केंद्र गुरुत्वाकर्षण के कारण बदल जाएगा। फ्रंट एक्सल और चेसिस के बीच स्थित हाइड्रोलिक बैलेंस सिलेंडर सक्रिय होगा, चेसिस कोण को सक्रिय रूप से समायोजित करेगा और चेसिस, टर्नटेबल और बूम को एक स्तर की स्थिति में जबरन बहाल करेगा। यह एक महत्वपूर्ण सुरक्षा घटक है जो ढलान वाली परिस्थितियों में भारी ऊंचाई पर भारी लिफ्टिंग के दौरान "पार्श्व टॉर्क शिफ्ट" के कारण होने वाले रोलओवर को रोकता है।
डिस्कनेक्ट किया गया स्विंग रियर एक्सल
चट्टानों या गहरे गड्ढों जैसे असमान इलाके को पार करते समय, पिछला धुरा एक निश्चित कोण के भीतर यांत्रिक स्विंग की अनुमति देता है। इसका मतलब यह है कि जमीन चाहे कितनी भी ऊबड़-खाबड़ क्यों न हो, सभी चार टायर निरंतर कर्षण बनाए रखते हैं, जिससे एक पहिये के हवा में लटके होने के कारण होने वाले उपकरण असंतुलन को रोका जा सकता है।
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